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信息融合是将多源信息加以智能合成,产生比单一信息源更精确、容错性和鲁棒性更强的估计和判断‘2’。由于液压泵出口检测到的信息微弱,易于被干扰所淹没,很难利用单个传感器的检测信号进行微弱故障特征的有效诊断。采用的信息融合故障诊断过程,即将振动信号和压力信号进行小波消噪处理,利用统计分析提取有效特征信息,采用主成分分析(PrinciP81componentanalysis,PCA)有效解耦各故障特征间的相关性,减少故障特征的维数,采用改进算法的BP神经网络实现液压泵球头松动故障诊断。
1、特征层信息融合
特征层状态属性融合就是将对多种类型传感器数据进行预处理以完成特征提取及数据配准,即通过传感器信息转换,把各传感器输人数据变换成统一的数据表达形式。
通过特征向量归一化处理可以实现信息融合数据配准。本文提取振动信号和压力信号的均值、峰值因子、特征频率的能量值和功率谱幅值、四次矩等作为球头松动故障的特征向量。
2、选取主成分
在新样本空间上,逐次计算传感器信息的综合指数为主成分上的贡献。令主成分贡献综合指数阈值为85%,根据贡献综合指数选取前几个主成分,作为下一步信息融合的信息。
针对液压泵正常和4种球头松动故障,各选取100个样本,由于高度显著,说明这4组特征向量有十分明显的差异,故此类故障的不同故障程度是可以诊断的。
选择BP神经网络的结构,对液压泵正常和设置的4种球头松动故障在训练误差精度要求下对网络进行训练,通过改进算法的学习和训练得到BP网络的优化权值矩阵。在实际使用时,利用BP神经网络的权值矩阵及其改进算法实现多故障的有效诊断。其中输出节点1表示液压泵正常时神经网络的输出值,节点2表示间隙为6μm时神经网络的输出值,节点3表示间隙为9μm神经网络的输出值,节点4表示间隙为12μm时神经网络的输出值,节点5表示15μm时神经网络的输出值。
利用BP神经网络及其改进算法可以有效诊断不同间隙大小的球头松动故障。
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